ANNO 01 - NUMERO 03
Giugno 2026

Come si muove
un AGV

QUANDO LA NAVIGAZIONE DEFINISCE IL SISTEMA

Negli AGV, la vera differenza
non la fanno portata o velocità,
ma il sistemadi navigazione:
è ciò che determina flessibilità, autonomia
e facilità di adattamento del veicolo
al layout.

LA BASE COMUNE: ODOMETRIA E CORREZIONE DELL'ERRORE

Qualunque sistema di navigazione parte da un principio comune: il veicolo stima il proprio movimento attraverso encoder montati sulle ruote.
Questa stima, per quanto accurata, accumula errore nel tempo. Per questo ogni AGV ha bisogno di riferimenti esterni che correggano continuamente la posizione stimata.

Qui nasce la vera differenza tra le tecnologie di navigazione.

NAVIGAZIONE CON RIFERIMENTI NEL PAVIMENTO:
PRECISIONE VINCOLATA

Nei sistemi basati su cavi, magneti o bande magnetiche, il riferimento non è l’ambiente, ma il tracciato stesso.
Il veicolo segue un segnale fisico posizionato nel pavimento e costruisce il movimento lungo quella linea.

Dal punto di vista tecnico, la logica di guida è semplice, la posizione è sempre nota rispetto al tracciato e il comportamento risulta altamente prevedibile.
Dal punto di vista progettuale, il layout diventa parte integrante del sistema: ogni modifica richiede un intervento fisico e la flessibilità è limitata,
ma controllata. Queste soluzioni trovano applicazione nei contesti in cui il processo è stabile e non richiede cambiamenti frequenti.

NAVIGAZIONE LIBERA: QUANDO IL LAYOUT DIVENTA RIFERIMENTO

Nelle soluzioni di navigazione avanzata, l’AGV determina la propria posizione nello spazio senza seguire un percorso fisico prestabilito.
Questo può avvenire attraverso la navigazione laser, che utilizza una testa rotante per misurare angoli e distanze rispetto a punti di riferimento noti, oppure tramite il riconoscimento dei contorni, basato sull’interpretazione di pareti, strutture ed elementi fissi dell’ambiente.

Dal punto di vista tecnico, il veicolo elabora continuamente le informazioni raccolte dai sensori per ricostruire posizione e orientamento,
confrontando i dati rilevati con una mappa di riferimento e correggendo in tempo reale eventuali deviazioni.

Dal punto di vista progettuale, queste tecnologie eliminano la necessità di guide fisiche sul pavimento e consentono di modificare percorsi e logiche operative tramite software, offrendo una maggiore libertà nella progettazione del layout. Al tempo stesso,
la qualità della navigazione dipende dalla stabilità dell’ambiente e dall’affidabilità dei riferimenti utilizzati, che diventano parte integrante del sistema.
In questo approccio, la navigazione non consiste più nel seguire una traccia,
ma nel comprendere e interpretare il contesto circostante per muoversi in modo autonomo e preciso.

NAVIGAZIONE A MARCATORI: EFFICIENZA NEI SISTEMI STRUTTURATI

Negli ambienti caratterizzati da percorsi regolari e layout fortemente organizzati, come magazzini e sistemi a griglia, la navigazione può basarsi su marcatori posizionati
in punti strategici. Il veicolo legge i riferimenti presenti lungo il percorso, aggiorna la propria posizione ed esegue le azioni associate a ciascun punto,
seguendo una logica semplice e altamente controllata.

Dal punto di vista progettuale, questa soluzione risulta particolarmente efficace quando i flussi sono ripetitivi,
le logiche operative non richiedono elevata complessità e il layout rimane sostanzialmente stabile nel tempo.

Più in generale, non esiste una tecnologia di navigazione universalmente migliore delle altre.
La scelta dipende dalla coerenza con il layout, dal livello di flessibilità richiesto dal processo e dalla sostenibilità della manutenzione nel lungo periodo.
Per questo motivo, nei sistemi più evoluti vengono spesso integrate tecnologie differenti, ciascuna applicata nelle aree in cui offre il miglior equilibrio tra prestazioni, semplicità e affidabilità.

RIFLESSIONE FINALE

"Scegliere la navigazione di un AGV significa definire il rapporto tra veicolo, impianto e processo, decidendo se sarà l’ambiente ad adattarsi alle esigenze del veicolo oppure il veicolo ad adattarsi alle caratteristiche operative del processo."

INGEGNERIA DEI SISTEMI  |  AUTOMAZIONE INDUSTRIALE

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